在古代，城楼是城市建筑中必不可少的。作为六朝古都的北京城当然也少不了城楼，而且连接北京城墙的城楼大大小小有几十座之多。令人遗憾的是这些城楼大部分在上世纪五六十年代拆除了。如今，京城的城楼只有寥寥几座了。
1、天安门城楼
天安门位于北京城传统的中轴线上，始建于1417年(明永乐十五年)，建成于1420年(明永乐十八年)，是明清两代皇城的正门。天安门城楼在明代初称“承天门”，建成时只是一座黄瓦飞檐三层楼式的五座木牌坊，牌坊正中高悬“承天之门”匾额。承天之门寓有“承天启运”和“受命于天”之意，喻示封建皇帝是“受命于天”的，替天行使权力，理应万世为尊。
1457年，承天门遭雷击起火被毁，1465年由工部尚书白圭主持重建。1644年，李自成率领农民起义军攻占北京城，承天门又毁于战火。1651年(清顺治八年)，清世祖福临下令大规模重建，并更名承天门为“天安门”。
天安门城楼，由于兵火战乱，长期失修，建筑结构已严重坏损变形，主体严重下沉。新中国成立后，虽经多次维修加固，但未能彻底解决问题。1969年，河北邢台地区发生地震，使天安门城楼损坏变形更甚。1969年底国务院决定：彻底拆除天安门城楼，在原址、按原规格和原建筑形式重新修建天安门城楼。1970年重修后的天安门比原来高了83厘米，通高为34.7米(原高为33.87米)。1988年1月1日，正式对外开放。
天安门由城台和城楼两部分组成，有汉白玉石的须弥座，总高34.7米。城楼上60根朱红色通天圆柱，地面金砖铺成，一平如砥;高大而色彩浓郁的墙台，上有两层重檐楼，有黄色琉璃瓦，东西九间，南北五间，象征皇权的“九五之尊”。南北两面均为菱花格扇门，36扇朱红菱花门扉;天花、门拱、梁枋上雕绘着传统的金龙彩绘和吉祥图案;贴金的“双龙合玺”彩锦，团龙图案的天花藻井，使整个大殿庄严雄伟，金碧辉煌。殿内由一个450公斤八角宫灯和16个各重350公斤的六角宫灯组成的众星捧月图案。
地址：天安门广场北端
交通:地铁1号线(天安门东、西站);公交1.4.52路。
2、正阳门城楼和箭楼
正阳门，俗称前门，原名丽正门，至今已有500多年的历史，是北京城内城正南方向的门，位于天安门广场南缘，前门大街北端，处在北京城的南北中轴线上，现存城楼与箭楼。
明成祖朱棣迁都北京，永乐十七年(1419年)将元大都南城垣向南移建800米，原来北京城墙正中的丽正门迁建到今正阳门的位置，仍旧称为丽正门。正统元年(1436年)改称正阳门。“正阳”二字颇有寓意，始出于战国时楚国屈原的《远游》篇，曰：“餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞。”《辞源》、《辞海》等对“正阳”的解释有三种含义：一为南方日中之气；二指帝王，古人以日为人君之象，而日为众阳之宗，故以“正阳” 指帝王；三是农历四月为正阳，即春日生机盎然。用今天的话说“正阳”富有吉祥之意，而“正阳门”即为“吉祥之门”。
正统四年(1439年)，在京师各城门外添建箭楼，以加强京师的防御能力，正阳门也在此时建成正阳门箭楼。城楼与箭楼之间形成一座大瓮城，南北长108米，东西宽88.6米。瓮城的四个方向各开有拱券式门洞。
正阳门箭楼在1900年义和团拳民焚烧前门外大栅栏时被飞溅火星引燃烧毁，城楼在当年冬天被生火取暖的印度士兵不慎烧毁，目前的正阳门是民国三年(1914年)改建的。为改善交通，正阳门瓮城在 1915年被北洋政府内务总长朱启钤拆除。1965年经周恩来批示，正阳门城楼和箭楼得以保留。
正阳门在砖砌城台上建有城楼，占地3047平方米，城台高13.2米，南北上沿各有1.2米高的宇墙。城台正中辟有券门，门内设千斤闸。城楼高两层，为灰筒瓦绿琉璃剪边，重檐歇山式三滴水结构。城楼的楼上、楼下均四面有门。面宽七间(41米)，进深三间(21米)。上下均有回廊。楼身宽36.7 米，深16.5米，高27.3米。整座城楼的整体高度为42米，在北京所有城门中最高大的一座。
正阳门城楼南设有箭楼，占地 2147平方米，砖砌壁垒式建筑。顶部为灰筒瓦绿琉璃剪边、重檐歇山顶。箭楼上下共有四层，南边为楼北边为抱厦;南侧面宽七间，宽62米，进深12米;楼高26米，连城台通高38米，也是北京所有箭楼中最高大的一座。箭楼设四层箭孔，每层13个(内城其余八门箭楼为每层12个箭孔)，东西各设4层箭孔，每层4孔。 正阳门箭楼形式比较独特，一直被看成是老北京的象征。城楼上有北京民俗民览馆。
地址：天安门广场南端正阳门城楼
交通：地铁2号线前门站
3、永定门
永定门城楼是明清北京城中轴线的南起点，也是北京外城七门中最为高大的一座城门。
嘉靖二十九年(1550年)，蒙古俺答汗率兵攻至京城近郊。两年后，给事中朱伯宸建议修筑外城，以加强北京的城防。工程开始后不久，发现实际工程量比原设想要大得多，人力财力均不足，于是便决定分期施工。
鉴于当时北京城外南部一带都是北京重要的商贸区，且天坛、山川坛(后称先农坛)和一批达官显贵都在此处，所以工程首先从北京城的南部开始，工程在包筑了南城之后停工。之后各朝代在明王朝走下坡路的情况下，再也没能继续建设，使得北京城自此形成了“凸”字形状。而建好的外城正门则取皇都永远安定的寓意，定名永定门。
永定门的建立虽然主要出于军事上的目的，但是规划设计上却主要照顾到北京城市中轴线。从内城正门——正阳门向南的一条中轴线直对永定门的设计方法，使得北京城中轴线向南延长了近一倍。永定门成为北京中轴线的南端点和外城的标志建筑。
过去，永定门是北京通往京南的重要通道，商业非常繁荣。永定门外则是北京外城城门中风景最美的一处。20世纪30年代瑞典的建筑学家奥斯伍尔德·喜仁龙在考察完北京的所有城门后，在《北京的城墙与城门》中曾用这样的话描述当时永定门的情景：“瓮城内景色优美，有若干树木和店铺。除了用长扁担挑着筐子的人，还有人力车、手推车、骆驼队和军用物资(运往南面营地)，山流不息地从这里通过······”
永定门原来由箭楼、瓮城和城楼组成，20世纪50年代被拆除。2004年为了恢复中轴线的南端点和南城的重要标志，复建了永定门城楼。城楼总高26米，面阔五间，三重檐歇山顶。城楼复建过程中不但挖掘了原城楼基础，参阅了原始测绘图纸，而且施工工艺上也严格按照传统工艺。城楼主体的柱子是采用南非进口的12根铁力木(又称铁梨木)，这种木料密度极高，放入水中都会沉没。
如今，复建完成的永定门城楼再次呈现了北京古城完整的中轴线景观。城楼前的空地上植树、种草，建成大片绿地。经过清淤治理之后的护城河，碧水荡漾，整修一新的永定门城楼，与护城河水交相辉映，成为北京新的一景。
地址：东城区永定门内大街(近南二环路)
交通：地铁14号线永定门外站
4、德胜门箭楼
德胜门为北京内城的九门之一，有关德胜门名称的由来目前准确可考的情况是，元朝末年，明朝大将军徐达率军攻破了元朝的大都城(即今北京城)，元朝从此灭亡。当时，元大都城北城墙上有两座门：东为安贞门，西为健德门。明军占领北京之后，将元大都的北城墙南移五里，在今德胜门、安定门一线重筑新城，并将安贞门的名改为安定门，将健德门改名为德胜门。此次改名主要有两个目的：一是防御北元势力的南侵，加强边防;二是安定民心军心。取“德胜”之名，即取旗开得胜之意，颂扬朱元璋“兴仁义之师”推翻元朝的丰功伟业，并用以启示后人永远效仿他“以德治天下”。相关历史文献顾炎武《昌平山水记》中记载：“京师九门，其西北曰德胜门，元之健德门也。洪武元年九月，大将军徐达改今名。”
德胜门原有城楼、箭楼和瓮城等建筑，如今瓮城及城楼均无，唯箭楼孓然独存。德胜门箭楼同瓮城一起，构成保护城门的军事堡垒，始建于明正统二年(1437年)。此后，历代都对城门和箭楼进行维修。1951年国家拨款修缮。1980年再次进行全面修缮。1982年设立文保所，并对外开放。1992年恢复瓮城内的真武庙。现箭楼上长年举办历史古钱币展。德胜门箭楼是北京市的重点文物，是北京市的一大旅游胜地。
箭楼雄居于砖石结构的高大城墙之上，城台高12.6米，墙体有收分，东西宽约39.5米。箭楼坐南朝北，灰筒瓦绿剪边重檐歇山顶，其俯视平面为倒“凸”字形，前楼后厦合为一体。三座过梁式门朝南开，北侧楼体面宽7间，东西度34米，南北宽12米。南侧庑座面宽5间，东西宽25米，南北宽7.6米，楼体高19.6米。楼上下共有四层，并有箭窗82个，其中北侧48个，东西两侧各17个，作为守城时对外射击的孔道。
地址：西城区德胜门东大街9号
交通：地铁2号线积水潭站
5、东南角楼
东便门有座灰色古箭楼，绿色琉璃瓦顶，开了四层箭窗。这座箭楼因地处内城东南角，也称东南箭楼，或东南角楼。东南箭楼和东便门的一段古城墙合称为明城墙遗址公园。古朴漂亮的箭楼是公园镇园之宝。
北京城在明正统四年(公元1439年)修筑完北京城四座古箭楼。城墙高12米，箭楼高17米。它的建筑面积700多平方米，南北长39米，东西宽45米，共有箭窗144个。就是说古代防御战斗中，应该有144个梁山好汉小李广花荣一样的神箭手，加上运箭和备用人员，得有200多名士兵。
东南箭楼里有四层阁楼，直角大堂有20根大红金柱，古箭楼有两扇4米多宽的大红门，一个向北开、另一个大门向西开。这座平面呈木工曲尺形的建筑，外观是非常雄伟壮观的，四面城垣，重檐歇山顶，砖木结构房顶是绿色琉璃瓦剪边。其建筑独到之处在于两正脊相交成十字后，各自向外推出一个小歇山顶，交点托出一个高1.3米的绿琉璃宝顶，在灰色墙体映衬下，华丽而不媚俗，庄严而不呆板，楼体前楼后厦，平面是别具一格的曲尺形。
地址：东城区崇文门东大街9号
交通：乘坐41、43、44、59、610、713、820、特2路公交车，东便门站下车即到。
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