挂壁公路最出名的就是郭亮，在北京门头沟附近，也有那么一条挂壁公路，一边是峡谷风光，另一边就是公路绝壁。
去往永定河峡谷，从北京走108国道进入门头沟，沿公路一直向前，经过十八里潭、双龙峡再往前右手看到一个“中石化”加油站，转进公路，行驶大概六公里进入峡谷。
永定河峡谷在永定河上游，处于群山之间，有着北京难得一见的蓝天碧水，由官厅水库一直绵延至北京的永定河。永定河峡谷全长三十公里，在峡谷的两岸，山壁耸立，那些经过岁月风化的石壁上有着斑驳的痕迹。峡谷中的永定河，上游水势湍急，下游水流平缓，都是经典的越野之地。
穿越永定河峡谷的是一条生生在山壁上硬凿出来的挂壁公路，公路非常的窄，仅容一车通过，十厘米的多余都没有，如果遇到了汇车，可能一方要倒车几公里。一边是山，一边是永定河谷，山路盘旋起伏，峰回路转。一河一路，一高一低，有的时候路与河并行在几乎同一水平面，但多数的时候山路在半空中，仰视那不怒自威的群山，俯瞰这永定河的细流涓涓，山石树木河流，每一处都风情万种。
在挂壁公路上，有那么一些石洞，稍微宽阔，可以汇车，总共也就十处左右。石洞完全依靠自然的光线，是在山壁上掏空修建而成。
在拐弯的地方一定要鸣笛，非常锻炼技术和胆量，对车辆的要求低，轿车也可以通过，可以说是一条所有人的越野之路。
永定河峡谷的游人非常少，在挂壁公路上穿行，有一种穿梭于历史之间的感觉。那一个个在打穿山体的窄小石洞，就像黑洞一般，吸引着心脏的脉动。让人感叹，祖国的山河之上那令人惊叹的人民的智慧，在路的峰回路转之间，在峡谷的宽窄变换之时，流淌着的是令人振奋的澎湃。
就这样边看美景边走着，看到铁路大桥的时候，就快到了官厅水库，也就是幽州挂壁公路的出口，直接导航上高速就可以回到北京，也可以在官厅水库停歇吃饭。
这条越野之路你准备要来尝试一下吗？够胆你就来~
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