1976年，洛阳市考古人员对东周粮库第62号粮窖进行考古发掘。考古人员从中发掘出了青铜齿轮构件。这套青铜齿轮构件由齿轮、钩卡组成。齿轮为圆形，圆周有40个斜齿，齿距相等，中间为用来安装木轴的方孔，轮径4.2厘米、方孔边长2.5厘米；钩卡呈弓状，一端有用来安装圆轴的圆孔，另一端有钩爪，背部有小圆鼻，长5.9厘米。齿轮、钩卡保存完整。后经机械工程师辨认，出土的这套青铜齿轮、钩卡，在机械学中名为棘轮、棘爪。二者相配，则是机械装置中的一个具有制动功能的、相对独立的运动单元，即棘轮机构。
东周王城遗址出土的青铜齿轮构件，是我国考古所见的年代最早的棘轮构件。这种原始的机械构件开了棘轮机构的先河。这种古老的机械装置，不仅为中国后世所传承，也被他国所借鉴。例如俄国人列昂契·沙苏连阔夫在自动车上安装的齿轮机构、英国人古利宾制造的齿轮变速箱，均出现于18世纪,此类具有制动或间歇功能的机构，当借鉴了中国古老的棘轮构件。为此，《洛阳晚报》称东周王城遗址出土的齿轮构件是世界棘轮机构之父，是人类机械制造史上的里程碑。
事实上，先于洛阳，早在1956年，河北武安午汲春秋战汉古城遗址，考古人员在发掘中就惊奇地发现了铁制棘齿轮。棘轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。
几乎与此同时，上世纪50年代，山西省侯马市发现了规模庞大的晋国作坊遗址，其中以铸铜遗址最为重要。1957年出土铸铜器的陶范3万多块，可辨器型者1000余件，完整或能配套的100余件。陶范所铸器类包括礼器、乐器、兵器、工具、钱币、车马器、装饰品及其他8个种类，覆盖了已知的春秋至战国时期晋式铜器的大多数，不少流散的晋式铜器也得以确认。侯马铸铜遗址陶范的发现，反映了东周时期晋国铸造工艺的特色，为研究中国青铜器铸造工艺和东周时期政治文化生活提供了极为珍贵的实物资料。
2003年7月，在距原发现大量精美陶范而蜚声海内外的山西侯马铸铜遗址约2000米处，考古人员又有新的重大发现，本次考古出土各种用来浇铸青铜器的陶范约500余块。
让人惊掉下巴的是，除礼器、乐器、兵器、工具、钱币、车马器、装饰品及其他8个种类的陶范外，山西侯马东周晋国铸铜遗址竟然还发现了成套的齿轮陶范，请注意，洛阳粮库出土的是铜齿轮，午汲古城出土的是铁齿轮，山西侯马出土的则是铸造齿轮的陶范，也就是“齿轮的母亲”，而且时间恰好也是东周。这样的话，谁是世界棘轮机构之父，应该不言自明。
山西侯马铸铜遗址出土的齿轮陶范共有不同规格的4套。齿轮中间有孔，周围8个齿，这是迄今所知最早的齿轮铸件。专家研究认为，早期的齿轮大多用于止动，就是古人为了使那些作回转运动的机械（譬如辘轳）停下来并防止其滑动。这种齿轮，也就是我们通常说的棘轮。
春秋时期，晋国占据了位于今天山西垣曲境内中条山的优质铜矿，从而为晋国的铸铜业提供了源源不断的矿产资源。古朴厚重、美轮美奂的晋式铜器，或贡送，或交换，流通领域涵盖了北方大地。在历史悠久、各具特色的世界青铜文化中，唯有中华文明今天可以完整地复原青铜铸造技术和工艺，侯马陶范就是典型标本，成为人类科学技术史上灿烂的一章。
无独有偶，春秋时期的武安，由于富产铁矿且是露天矿，武安先民较早地开始了冶铁，并在全国最早地冶铸了齿轮，而且铁制齿轮的最早记录至今没被打破。
武安午汲的先民最早冶铸齿轮，一定与山西侯马铸铜有关，因为春秋晚期战国早期三家分晋之前，晋国都城是新田，也就是今天的侯马。
1965年11月，山西侯马市今新田路南侧，正在施工中的侯马发电厂出土了5000余片玉片文物，后被称为侯马盟书。侯马盟书是1949年以来中国考古发现的十大成果之一，也是山西博物院馆藏的十大国宝之一。1976年，《侯马盟书》由文物出版社出版发行。2006年，由山西古籍出版社增订再版。
侯马盟书自出土以来研究者众。侯马盟书所体现的晋国历史，至今学者仍有不同的看法。郭沫若认为是公元前384年赵敬侯章与赵武子朔争夺王位之事；《侯马盟书》作者张颔等综合遗址出土的各种盟书的信息，指出盟书的主盟人为赵简子鞅，盟书反映的历史事件是赵简子与邯郸午以及范氏、中行氏之间的斗争。《侯马盟书》考订为盟誓内容，反映的是公元前496年前后，主盟人晋卿赵鞅在索取“卫贡五百家”的战争中，为团结宗族，打击赵尼等政敌而举行盟誓的情况；唐兰、高明、冯时判断为公元前424年，赵桓子嘉逐赵献子浣之事；李裕民认为与族灭赵氏的“下宫之役”有关，公元前585年晋景公迁都新田，三年后就策划了此役，定盟书年代为公元前585年到公元前581年。
2019年2月2日，央视国家宝藏第2季播出的节目采纳的是张颔等人的观点。
小编倾向于张颔的研究论述。因为张颔对侯马盟书的研究工作贯穿于侯马盟书的发现、整理、研究的全程。对于盟书中的人物、事件的研究，可以说没有人能比过张颔的研究透彻、深入。更为重要的是，从1976年出版《侯马盟书》到2006年再版增订，张颔等人没有修正自己的观点。
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