国家自然博物馆（中国唯一的国家级、综合性自然博物馆）
地址：东城区天桥南大街126号
门票：免费
开放时间：9:00--17:00，每周一例行闭馆
公交：地铁8号线天桥站下
主要从事古生物、动物、植物和人类学等地球科学、生命科学领域的标本收藏、科学研究和科学普及工作。馆藏藏品40余万件，珍稀标本数量在国内自然博物馆居首位，如世界上出现最早的有胎盘哺乳动物中华侏罗兽化石、复原全身羽毛颜色的赫氏近鸟龙化石、唯一保存完整的“黄河象”化石等，还收藏有许多珍贵的国礼标本。基本陈列以生物进化为主线，设有古爬行动物、古哺乳动物、无脊椎动物、神奇的非洲等常设展览，展示了生物多样性以及与环境的关系，构筑起一个地球上生命演化发展的全景图。每年还推出不同主题的临时展览和巡回展览。
北京天文馆（中国第一座大型天文馆）
地址：西城区西直门外大街138号
门票：A、B展厅10元，A馆天象厅45元，B馆宇宙剧场45元
开放时间：9:00--16:30，每周一例行闭馆
公交：地铁4号线动物园站下
中国第一座大型天文馆、国家级自然科学类专题科学博物馆。主要通过人造星空模拟表演，举办天文知识展览，编辑出版和发行天文科普书刊，组织进行大众天文观测等形式向公众宣传普及天文学知识。分A馆和B馆两大部分。A馆天象厅是我国大陆地区最大的地平式天象厅，B馆内有宇宙剧场、4D剧场、3D剧场3个科普剧场，以及天文展厅、太阳观测台、大众天文台、天文教室等各类科普教育设施。
中国科学技术馆（中国唯一的国家级综合性科技馆）
地址：朝阳区北辰东路5号
门票：主展厅30元，儿童科学乐园30元
开放时间：9:30--17:00，每周一例行闭馆
公交：地铁8、15号线奥林匹克公园站下
常设展览以参与、体验、探究的形式，培养公众对科学的兴趣，激发青少年的好奇心和想象力，搭建公众与科学沟通的桥梁，服务公众生活质量和水平提升，弘扬科学精神、启迪科学思维、传播科学方法、培养创新能力，助力构建创新生态和创新文化。展区由主展厅、儿童科学乐园、特效影院（球幕影院、巨幕影院、4D影院、动感影院）和短期展厅等组成。
国家动物博物馆（全国乃至亚洲最大的动物学专业博物馆）
地址：朝阳区北辰西路1号院5号
门票：40元，通票60元（含博物馆参观和观看4D电影）
开放时间：9:00--17:00，每周一例行闭馆
公交：地铁8、15号线奥林匹克公园站下
国家动物博物馆前身为中国科学院动物研究所的动物标本馆，经历150余年的积累，现馆藏动物标本超过895万号（件），是全国乃至亚洲最大的动物学专业博物馆。馆藏标本几乎包括了在我国分布的各主要类群和代表性种类，包括台湾省在内的全国各地的标本，二十余个国家的标本，和部分国外赠送或交换的珍贵标本。建筑格局仿法国自然历史博物馆，建筑面积7500平方米，共三层（地上两层，地下一层）。其中布展面积5500平方米，设9个固定展厅， 1个交流展厅，一个4D动感电影院。
中国人民革命军事博物馆（中国第一个综合类军事博物馆）
地址：海淀区复兴路9号
门票：免费
开放时间：9:00--17:00，每周一例行闭馆
公交：地铁1、9号线军事博物馆站下
馆藏文物以党领导的国防和人民军队文物实物、中国人民解放军军事史、中国古近代军事文物和世界军事文物为主。现有文物21万件套，一级品1793件套。同时，收藏有历史图片8万余张，图书期刊资料8万余册（套）。展览大楼于1958年10月兴建，1959年7月建成，1960年8月1日正式开放，是向国庆10周年献礼的首都十大建筑之一。
北京警察博物馆（人气很高的行业性博物馆）
地址：东城区东交民巷36号
门票：免费
开放时间：9:00--16:00，每周一例行闭馆
公交：公交60路正义路南口站下
博物馆采取编年史与重大专题相结合的展陈方式，向社会全方位、多角度公开展示首都公安所走过的艰辛历程以及首都公安在改革开放以来，为维护首都稳定，保卫人民安全，打击违法犯罪和维护宪法及法律尊严等方面所做出的巨大贡献和取得的辉煌成就。展览以实物为主，兼附图片、文字、模型。同时，馆内专门设置了寓教于乐的可参与操作的项目，如模拟仿真射击训练系统、交通道路情况实时显示、消防逃生自救训练等。博物馆为西洋古典式建筑，是建于二十世纪初的美国花旗银行北京分行旧址。
北京汽车博物馆（中国第一座汽车博物馆）
地址：丰台区南四环西路126号
门票：30元
开放时间：9:00--17:00，每周一例行闭馆
公交：地铁9号线丰台科技园或科怡路站下
集博物馆、展览馆、科技三位一体。展厅以“科学-技术-社会”为主题，设立三馆一区，展现世界汽车从无到有的百年发展历史，以及中国汽车工业的起步、发展与壮大，揭示汽车工业对人类文明和社会发展的伟大贡献与影响。车是博物馆藏品的重要部分，主要包括汽车发展历程中的经典车型和在汽车社会进程中有着重要影响的车辆：从古代马车、老式蒸汽机车、单缸摩托车在历史舞台上的演变，直至世界公认的第一辆汽车奔驰一号的出现改变了人类的出行方式，到福特T型车为世界装上了车轮，再到汽车社会的全景图，再到新能源新动力汽车和概念车，世界汽车工业的发展经历了从动力革命到“改变世界的机器”到技术发展和车型多元化再到产业格局的变化发展，通过藏品车都被一一清晰呈现。
中国铁道博物馆东郊馆（中国最大的铁路机车车辆博物馆）
地址：朝阳区南春路4号院
门票：20元
开放时间：9:00--16:00，每周一例行闭馆
公交：公交专85路中国铁道博物馆站下
中国铁道博物馆是铁路唯一的国家级专业博物馆，分正阳门馆、东郊馆、詹天佑纪念馆。东郊馆由机车车辆展厅、综合展厅、年代站台和室外展区组成。其中，机车车辆展厅建筑面积达16500平方米，展出了中国铁路不同时期、不同类型及制式的机车车辆140余台。这些文物展品集中反映了中国铁路牵引动力发展变化，是中国铁路从无到有、从追赶到领跑的历史见证。新开有高铁科普展厅，展示我国高铁发展的光辉历程和巨大成就。年代站台复原了铁路早期老式站台的场景，设有老式火车头、绿皮车厢、候车室、风雨棚等铁路历史元素。室外展区设有铁路线路、机车车辆等展示项目。
京公网安备 11010502035003号